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西门子 发那科 安川 伺服电机维修故障说明

发布时间:2023-09-07


西门子 发那科 安川 伺服电机维修故障说明

伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、景顺机电原创,复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、景顺机电失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
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伺服电动机运转时有噪声,故障发生在电动机的机械部分和电磁部分
区分的方法是,先运行电动机,仔细听运转时的声音,然后停电。若不正常声音消失,说明系电动机电磁部分故障,否则是机械故障。
1、机械噪声。(1)轴承发出的噪声。可能是轴承钢珠破碎,油太少。检查方法是,用螺丝刀头部顶在轴承盖的外面,耳朵附在柄部,可近到“咕噜咕噜”的声音(用合适的空心管,听出的声音极清楚),说明系轴承故障;(2)空气摩擦产生的噪声很均匀,不强烈,是正常现象;(3)电动机扫膛引起的噪声,为“嚓嚓”声。新修复的电动机运行时,如发现噪声,可检查电动机电流是否平衡,转动是否灵活,是否达到额定转速。若无以上问题,可能是定子槽内绝缘纸或竹楔突出槽口外,致使转子与某处摩擦。其声音既尖又高。
2、电磁噪声。上海仰光电子转子和定子配合不好(一般发生在新电动机,或同型号电动机互换转子时产生)。正常情况下,定子长度应比转子长度略长一点,噪声为低沉的嗡声(或称空声)。
3、转子轴向移位。造成电磁噪声而且空载电流增大,电动机电磁性能降低。
产生原因为定子、转子槽数配合不当(常发生在新电动机中);误装了其他电动机的转子(或应急对换),定、转子间隙不均匀;定、转子不圆,轴有轻微弯曲;电动机绕组缺相,匝间短路,相间短路;过载运行都能引起电磁噪声。
伺服电动机温升过高或绕组烧毁
1、正反转次数过于频繁,电动机经常工作在起动状态下。
2、被驱动的机械卡住、周围环境温度过高(超过40度以上)、皮带过紧、电磁部分故障、电源电压过高或过低、电动机气隙不均匀、铁心通风孔堵塞及风扇叶损坏等。力士乐伺服电机维修