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航姿参考系统

更新时间:2014-05-14  访问统计:4790

 

     微型航姿参考系统(AHRS)3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。

 

产品特点: 

    ◆ 实时三轴惯性输出;

    ◆ 大于100Hz的内部更新率;

    ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;

◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。

产品应用:   

  工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。

规格:

性能指标 

参 数 

单位 

供电电压 (Vss-Vdd) 

-0.3 … +9 

引脚电压范围 

-7 … +12 

结温 

+125 

°C 

 

 

性能指标:

性能指标 

参 数 

单位 

输出数据格式 

原始数据、姿态角、四元数 

 

内部更新率 

100 

Hz 

启动时间 

< 1 

sec 

静态角度误差(俯仰、滚动) 

± 0.1 

degree 

动态角度误差(俯仰、滚动) 

± 1.0 

degree 

静态角度误差(航向) 

± 0.5 

degree 

动态角度误差(航向) 

± 2 

degree 

航向角分辨率 

<0.1 

degree 

加速度计测量范围 

± 2, ± 4, ± 8,± 16

加速度计零偏稳定性 

± 0.003 ( ± 2g) 

加速度计非线性 

0.2 % 

速率陀螺测量范围 

± 250, ± 500 , ± 2000 

°/sec 

速率陀螺零偏稳定性 

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) 

°/sec 

速率陀螺非线性 

0.2 % 

磁力计测量范围 

± 1.3 

Gauss 

磁力计非线性 

0.4 % 

磁力计零偏稳定性 

0.01 

Gauss 

短时冲击 

500 ( Not reinforced ) 

电气特性:

电气特性 

最小 

典型 

最大 

单位 

供电电压 

4.5 

5.0 

9.0 

供电电流 

40 

60 

80 

mA 

功耗 

<300 

mW 

物理特性:

物理特性 

参 数 

单位 

尺寸 

28x34x19(长x宽x高) 

mm 

重量 

20

gram 

规定温度

+25 

°C 

工作温度范围 

-40 - +85 

°C 

存储温度范围 

-55 - +125 

°C 

 

 

产品说明:

     从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据,全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器(DSP)中。数字信号处理器(DSP)依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据,作为其基本算法,微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件,而无需外部人为的干预。

  每一个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下,并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定,并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据,同时也可以通过命令方式进行交互操作(详见微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B通信协议)。微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V,数据线和电源线整合在一个航空接插件中,方便使用。

产品选型:

   3DM-S10A 微型航姿参考系统(MAHRS) RS232接口 (TTL电平可定制)    

   3DM-S10B 微型航姿参考系统(MAHRS) RS485A接口

End

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