振华南通传动水下机器人铠甲绞车顺利发运

6月24日，由振华南通传动公司制造的铠甲绞车顺利发往总装基地。

该绞车含脐带缆后总重90余吨，是水下机器人甲板机构的重要组成部分。与普通绞车不同的是，绞车采用的脐带缆具备拖曳和数据传输双重功能，能为水下机器人提供超过3000伏的电压，同时还兼有远程控制、数据收集等功能。为此，绞车出厂前进行了严格的空载、重载等测试，并进行了脐带缆导线间绝缘测试，确保高压作业时，导缆间高绝缘等级要求。

水下机器人项目主要包含机器人本体、控制站、铠甲绞车、液压站等部分，其中机器人本体于年初在南通传动制作完成，其余各部分系统制作已近尾声。预计近日总装后入水进行测试。

水下机器人又称无人遥控潜水器，具有无限工作时间、实时操作和监控等特点，可进行水下精细作业。我国水下机器人研究始于上世纪七十年代末，1985年我国第一台水下机器人样机首航成功。近年来，水下机器人制造产业更是迎来一个爆炸式发展。目前全球有超过1100台作业型水下机器人用于海上油气等海洋工程，在勘探支持、开发支持、安装支持、检测和为抢修中得到了广泛应用。