全球首次！日本大型渡船无人驾驶高速航行试验成功

全长222米的“SOLEIL”号客滚船在无人驾驶状态下以26节高速航行约240公里，全程约7小时成功抵达终点，日本船企联手合作完成了世界首次大型渡船自主航行试验。在无人船应用领域，日本正在全速领航。

继上周完成世界首次小型观光船自主航行试验之后，1月17日，日本财团（Nippon Foundation）支持的无人船项目“MEGURI2040”项目下的“智能渡船开发”联盟利用“SOLEIL”号大型车客渡船搭载无人驾驶系统，在北九州新门司至伊予滩海域进行了全程约7小时的高速自主航行。这是世界范围内第一次在一艘全长222米的大型客船上展示先进的自动进出港和高速航行（最高航速26节）的无人驾驶船舶技术。

“智能渡船开发（ Smart Coastal Ferry ）”联盟合作伙伴包括三菱重工子公司三菱造船以及新日本海渡船，“SOLEIL”号由三菱造船建造，在2021年7月交付给新日本海渡船（Shin Nihonkai Ferry）。三菱造船和新日本海渡船为这艘船开发了从离岸到航行、目标检测、避航、到岸的船舶操作自动化、机舱监视强化技术、采用高度安全技术的陆上监视系统，在确保足够安全性的同时进行无人驾驶操作。

据国际船舶网了解，“SOLEIL”号客滚船全长222.50米，宽25米，吃水7.40米，总吨位15515吨，最大航速28.3节，挂日本船旗，可容纳268名乘客，装载约154辆卡车/约30辆轿车。

自2021年7月交付运营以来，“SOLEIL”号一直在积累自主航行试验的数据。在开发实现船舶自动化、省力化的航海辅助系统方面有着丰富经验的三菱造船负责整个自主航行系统的研发，而新日本海渡船负责设定实船的系统要求和实证试验的航行。这一新技术有助于提高安全性、减少船员符合、降低运营成本，而这些都是日本内航海运所面临的的挑战。

红外线摄像头

自动离靠岸操纵系统（左）和船舶操纵状况监控（右）

在此次航行过程中，“SOLEIL”号从新门司出发，以高达26节（约48公里每小时）的高速航行约240公里抵达了伊予滩海域。船上搭载了可以通过红外线摄像头在夜间检测到其他船舶的物标图像分析系统，包含自动避航功能的自动驾驶系统“SUPER BRIDGE-X”，以及船舶自动离靠岸操纵系统。针对无人驾驶中主要难题的故障预测，合作伙伴也开发了电动机状态监控等设备监控强化技术，并正在进行效果验证。该项目还开发了各种无人驾驶船舶普及所必需的技术，包括一个具有先进数据安全功能的平台，用于从陆上监控和支持航行信息。

据了解，日本财团的“MEGURI2040”项目从2020年2月开始推进，包含了5个合作联盟，汇集航运、造船、船舶设备制造商等40余家日本企业，涵盖了大型渡船、集装箱船、客船等不同船型主题，目标是到2025年实现无人船实用化，到2040年有50%的内航船能够实现无人驾驶。

该项目的5个联盟包括“智能渡船开发”、“无人航行船@横须贺市猿岛”、“以内航集装箱船和渡船为基础的无人化技术示范试验”、“无人航行船的未来创造”以及“水陆两用无人驾驶技术开发”。从2022年1月起至3月，这5个联盟将分别开展各种船型的自主航行示范试验。

此前，“无人航行船@横须贺市猿岛”已经于1月11日完成了首次试验，利用三井E&S造船开发的自主船舶操纵技术应用于Try Angle运营的小型客船“Sea Friend Zero”号，这艘船在横须贺市三笠栈桥-猿岛之间约1.7公里的航线（10分钟航程）无人驾驶航行，包括离岸和靠泊。