世界首次！日本完成“无人”集装箱船自主航行测试

1月11日，小型客船“Sea Friend Zero”号完成自主航行试验；1月17日，大型客滚船“SOLEIL”号完成全程7小时的高速自主航行。继今年年初相继完成世界首次小型观光船和大型渡船自主航行试验之后，日本船企又合作完成了世界首次在运营集装箱船自主航行演示。在全球无人船研发领域，日本已经开始加速领航。

1月24日至25日，日本财团（Nippon Foundation）支持的无人船项目“MEGURI2040”下“以内航集装箱船和渡船为基础的无人化技术示范试验”联盟，顺利完成了内航集装箱船“Mikage”号的自主航行，这不仅是世界上第一次利用实际运行的集装箱船进行的自主航行试验，也是第一次使用无人机来协助船舶系泊。

“以内航集装箱船和渡船为基础的无人化技术示范试验”由商船三井、三井E&S造船、古野电气（Furuno Electric）、井本船舶（Imoto Corporation）、株式会社A.L.I. Technologies、商船三井渡船和MOL Marine七家公司共同参与，计划使用商船三井的大型内航渡船“Sunflower Shiretoko”号和井本船舶的749吨型内航集装箱船“Mikage”号作为实验船，来进行与自主航行有关的示范试验。

在最新的试验中，“Mikage”号在敦贺港至境港之间约270公里的航线上进行自主航行。除了船舶自动识别系统（AIS）和雷达之外，“Mikage”号还配备了一个可视光摄像机和用于夜间的红外线摄像机，并开发了能够探测其他船舶的人工智能（AI）学习系统。另外，合作伙伴开发并成功测试了自主船舶操纵系统，该系统可根据检测到达其他船舶的动作来避免碰撞。为了减轻船员负担，还开发了一个无人机系统，用以将系泊所用的撇缆绳（heaving line）运送到码头，这有望成为未来系泊作业的替代方式。

无人机协助系泊

这一联盟中，商船三井负责整体协调、风险评估；三井E&S造船负责“判断”和“船舶运营”功能的开发，包括自动避碰路线、港口自动化船舶操作、自动化停泊/卸船操作；古野电气负责“认知”功能的开发，包括导航和靠泊过程中传感器信息的整合；井本船舶负责提供测试船舶“Mikage”号及其船员，开发船舶运营方案；A.L.I.负责开发系泊支持系统，使用无人机将撇缆绳从船上抛向码头；商船三井渡船负责提供内航渡船“Sunflower Shiretoko”号及其船员，并开发船舶运营方案；MOL Marine负责建立避碰导航/靠泊/卸泊模拟程序，用于测试场景的自动化功能。

据国际船舶网了解，“Mikage”号是一艘建于2015年的194TEU内航集装箱船.类似规格的船舶目前约占日本国内航运总量的10%，在日本国内海运物流中发挥着重要作用。另一方面，由于每次作业所需的时间较长，以及海员的短缺，目前日本国内船舶上有30-40%的船员超过了日本劳动法规规定的工作时间标准。

在实际用于运营的集装箱船上成功演示自主航行，预计将有助于减少船员短缺和作业负担等问题。通过本项目开发的自主导航系统、基于无人机的系泊辅助系统和用于陆上监控的增强现实（AR）系统都将帮助船舶安全航行并减少船员工作量。

据了解，日本财团的“MEGURI2040”项目从2020年2月开始推进，包含了5个合作联盟，汇集航运、造船、船舶设备制造商等40余家日本企业，涵盖了大型渡船、集装箱船、客船等不同船型主题，目标是到2025年实现无人船实用化，到2040年有50%的内航船能够实现无人驾驶。

该项目的5个联盟包括“智能渡船开发”、“无人航行船@横须贺市猿岛”、“以内航集装箱船和渡船为基础的无人化技术示范试验”、“无人航行船的未来创造”以及“水陆两用无人驾驶技术开发”。从2022年1月起至3月，这5个联盟将分别开展各种船型的自主航行示范试验。

此前，“无人航行船@横须贺市猿岛”已经于1月11日完成了首次试验，利用三井E&S造船开发的自主船舶操纵技术应用于Try Angle运营的小型客船“Sea Friend Zero”号，这艘船在横须贺市三笠栈桥-猿岛之间约1.7公里的航线（10分钟航程）无人驾驶航行，包括离岸和靠泊。

1月17日，“智能渡船开发”联盟利用三菱造船建造、新日本海渡船运营的222米长大型客滚船“SOLEIL”号，搭载无人驾驶系统在北九州新门司至伊予滩海域进行了全程约7小时的高速自主航行。这是世界范围内第一次在大型客船上展示先进的自动进出港和高速航行（最高航速26节）的无人驾驶船舶技术。