MIT团队在阿姆斯特丹运河部署首艘全尺寸自动驾驶船

早在 2016 年，我们就听说过阿姆斯特丹考虑部署自动驾驶船舶，来充分提升当地丰富水道的人员与货物运输效率。自那以后，这些所谓的 Roboats 已经历多次重新设计。而本文要为大家介绍的，则是由麻省理工学院（MIT）打造的、已做好投运准备的一艘全尺寸自动导航船。

（来自：MIT News）

起初，此类 Roboat 被设想为一种便捷的公共基础设施解决方案，早期版本还考虑过用于延长海岸线、甚至浮桥浮动平台。随后船只变得愈加智能、敏捷，并于 2019 年能够停靠在一起组成不同的编排。

去年，来自 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所（AMS Institute）的 Roboat 开发人员展示了一个长度为 2 米（6.5 英尺）的半比例的版本。

得益于先进的导航技术，其在沿运河开展的 3 小时往返旅行中进行了充分展示，且期间并未发生任何事故。

现在，MIT 团队又拿出了 4 米（13 英尺）的 Roboat III 号，特点是能够搭载 5 名乘客。导航系统基于去年，包含了激光雷达（LiDAR）、GPS 定位、以及用于 360° 全景识别的一套摄像头。

为顺利引导 Roboat III 从 A 点移动到 B 点，传感器会收集障碍物和潜在碰撞的数据，然后控制算法能够向推进器发出避障指令。MIT 电气工程与计算机科学系教授、兼 CSAIL 主任 Daniela Rus 表示：

“我们现已在感知、导航和控制系统方面达成更高的精度和鲁棒性，并且引入了一些新功能。比如用于锁定的接近模式和改进的动态定位，以便船只能够在现实水域中自主航行”。

据悉，Roboat III 号具有强适应性的船体，能够按需更换顶层甲板。更棒的是，Roboat 的控制系统，还能够适应乘船旅客的人数变化，比如将五个座位换成货仓、或改为浮动平台的甲板。

DUSP 首席研究科学家兼项目领队 Fabio Duarte 表示由于 Roboat 能过 24/7 全天候执行任务，且无需船长驻扎在船上，因而能够对城市交通运输产生巨大的价值。

最新消息是，MIT 团队已在阿姆斯特丹部署了两艘全尺寸 Roboat，且现正专注于相关技术的公开实验。