南通中远海运川崎便携式焊接机器人亮相世界人工智能大会

7月4日至7日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海盛大举行。南通中远海运川崎主导并自主研发的便携式焊接机器人，作为中远海运集团和中远海运重工重要参展产品之一在展会上精彩亮相，引起广大客户和业内人士关注。

便携式焊接机器人

举起手臂，找准定位，自动施焊。这台仅重15kg的“mini”移动式焊接机器人，可单人轻松搬运移动、跨障或穿越现场人孔作业区域。一人可同时操作多台设备作业，针对船舶施工现场空间小、作业环境复杂的情况，采用焊缝智能识别技术，自动快速寻找定位，焊缝识别精确度高达100%，烧焊成型美观，无需打磨，而且灵活的机械臂可以在狭小空间内长时间连续工作，有效减轻人工高强度焊接作业。首批产品已在公司组立车间上岗。

“组立车间的分段装配后，往往形成封闭空间，空间狭小，吊机进不去，人员作业困难。有了它们，就能很好地解决这些问题。”

据项目组成员之一的刘俊杰介绍，为化解船舶制造过程中诸多封闭、狭小空间分段焊接难题，2022年，公司组织经验丰富的项目团队，专注于便携式小型机器人的研发。经过一年半时间的攻坚，这款“定制版”国产便携式焊接机器人便应运而生。落地应用后，获得国家知识产权证书和国家实用新型专利产品证书，填补了国内船用移动式焊接作业和机器人小型化应用领域的空白，对于有效缓解当下船厂普遍面临的招工压力，同样具有积极意义。

与传统的大型工业机器人相比，这款机器人具有人机交互、协作式、轻量化优势，无需固定安装，可轻松在不同生产区域和结构件之间移动，灵活便携，操作简单，“随叫随到”，在焊枪可达范围内实现全自动移动焊接，将用工成本降低至原先的四分之一。此外，它还具备自感知和自决策智能化能力，能自动匹配焊接工艺参数，生成焊接路径，并自动计算焊接补偿值。其焊缝成形美观、焊接质量稳定，焊接效率比人工提升至少50%。

近年来，南通中远海运川崎践行制造强国、交通强国的国家战略，积极落实《推进船舶总装建造智能化转型行动计划》，按照中远海运集团和中远海运重工相关规划部署，坚持智能制造与管理创新双轮驱动，自主研制并成功投产一批走在业界前沿的智能化生产线，初步建立起智能、高效、集约、精益的智能化造船模式，实现了由劳动密集型向技术、信息密集型企业的转型，进一步推动了企业提质增效和管理提升，谱写了贯彻新发展理念实现转型升级和持续高质量发展的崭新篇章。