建设智能船厂！HD现代三湖AI协作机器人焊接培训中心投用

近日，韩国协作机器人领军企业纽禄美卡（Neuromeka）在HD现代三湖构建的基于人工智能（AI）的造船业协作机器人焊接培训中心建设完工并正式投入运营。

该中心的建设项目为“AI机器人现场实证培训中心构建”，是韩国产业通商资源部和韩国产业技术振兴院(KIAT)负责的“根基产业特色园区援助项目”的重要组成部分。纽禄美卡在去年12月进行的提案评价中以最高分被选定为项目建设单位，随后签订了6.4亿韩元（约合47万美元、337万元人民币）的合同。

这一新建的培训中心是支撑HD现代三湖“基于AI的智能造船厂”战略的核心基础设施，目标是培养以应用协作机器人的焊接自动化技术为中心的实务型人才。纽禄美卡将其代表性协作机器人“Indy”和“OPTi”系列、定制型焊接系统、多种实习设备等以与实际现场工程相似的形态构成，可最大化达成培训的成效。

值得一提的是，该培训中心摆脱了单纯的理论知识培训，而是通过构建接近船厂实际作业环境的现场开展实习，培养学员的实操能力。此外，通过引进基于Vive的直观操作系统，非专业人员也可以轻松操控协作机器人，可大幅提高现场应用性和技术普及的可能性。

纽禄美卡计划通过这一项目，展示焊接自动化培训的专业协作机器人解决方案，进一步扩大机器人自动化技术的应用范围。今后，该公司将以多年积累的机器人技术实力和现场经验为基础，强化在国内外市场的竞争力，在智能制造领域持续进行技术革新。

纽禄美卡代表朴钟勋表示：“该培训中心的构建超越了单纯的提供设备，而是提出了造船业定制型技术培训的新标准，为培养能够领悟基于AI的智能制造和智能化所需核心技术的人才奠定了基础，具有重要意义。”

近年来，HD现代三湖与纽禄美卡的合作越来越密切。2024年6月，纽禄美卡与HD现代集团旗下HD现代机器人公司（Hyundai Robotics）签订合同，为HD现代三湖供应12台专门用于船舶分段焊接的“OPTi”系列协作机器人（Cobot）。这是韩国船企首次引进用于平面分段缝隙焊接作业的协作机器人，也是此前纽禄美卡开发多种焊接机器人解决方案的最新成果。

今年1月，HD现代三湖被选为由韩国产业通商资源部推进的“高难度船舶分段生产工艺AI自主制造系统开发”国策课题（国家项目）主管企业，纽禄美卡则被选为该项目的联合研发机构。双方将开展密切合作，开发出总重量在10公斤以内的世界最高水平的轻量协作机器人。以此为契机，HD现代三湖与纽禄美卡的合作时间将延长约3年，以继续保持坚实的伙伴关系，引领韩国造船业的革新，增强国际竞争力。

据悉，船舶的曲面分段（curved section）是由船艏和船艉等曲面板列与相应的骨架所组成的单层结构的船体分段，其外板和边缘都是曲线，而焊接作业是左右船舶建造质量的核心工程之一，特别是曲面焊接被认为是难度最高的工作，至今为止尚未实现机器人自动化作业。基于此，韩国产业通商资源部将其列为国策课题，希望通过破解这一难题， 进一步提升韩国造船业的竞争力。

该项目的研发时间为2024年10月至2027年12月，主要研发目标包括：应用于船舶大组装曲面工程的焊接用五轴轻量协作机器人；四足自动移动机器人；基于安卓标准的综合远程控制Teach pendent；AI工程优化系统。特别是AI工程优化系统是利用基于AI的VISION（视觉）技术，设定最佳船舶组装工程条件、感知不良、预测焊接质量的革新性解决方案。

纽禄美卡计划通过此次研发，推出总重量在10公斤以内的世界最高水平的轻量协作机器人模型，并具备便携性更强、焊接功能优异、适宜在现场应用的特点。该型号机器人是应HD现代三湖的要求而开发的，将比现有机器人减少约2公斤的重量。

HD现代三湖表示，希望通过研发引进以基于AI VISION技术的无轨轻量协作机器人，在提高生产效率和安全性的同时，应对焊接熟练劳动不足问题等劳动力危机。此外，HD现代三湖还计划利用数字孪生系统构建协作机器人综合管制管理体系。

纽禄美卡计划通过此次开发，扩大在国内外焊接领域协作机器人市场的份额。据悉，在HD现代三湖的协作机器人供应方面，以营业收入为基准，纽禄美卡已领先于优傲机器人(Universal Robot)、彩虹机器人(Rainbow Robotics)等竞争对手，2024年在韩国国内协作机器人市场的销售额位居第一。